Sein Erbauer war Friedrich der II. von Steinberg, Oberhofmarschall und Inhaber weiterer hoher Ämter am Hofe Herzog Anton Ulrichs von Braunschweig Wolfenbüttel.
Auch die im Süden, Osten und Norden befindlichen Gebäude baute Friedrich der II. von Steinberg, bis auf das Kavalliershaus, das erst 1800 entstand. In dem Torhaus befanden sich früher das Gericht und die Gefängniszellen. Eine zweifellos schon beim Königshof sowie auch bei der Burg vorhandene Kapelle wurde 1515 zugleich mit dem "festen Haus" neu erbaut. Dem Heiligen Cyriakus gewidmet, erhebt sich auf deren Fundament und auf noch heute vorhandenen Grabgewölben die 1704-06 erbaute Schloßkirche.
Die Familie von Steinberg starb 1911 mit Graf Ernst von Steinberg im Mannes- stamme aus. Dessen älteste Tochter, Jutta von Steinberg, heiratete 1905 Dr. Burchard von Cramm, so daß das Schloß und der dazugehörige Besitz auf die Familie von Cramm überging.
Heute wird das Rittergut als Familienbetrieb von Aschwin und Oliver von Cramm bewirtschaftet. Die drei Standbeine des Gutsbetriebes bilden ein moderner Ackerbaubetrieb, sowie ein moderner Forstbetrieb und die Stromerzeugung aus Wasserkraft in der ehemaligen Getreidemühle.